魏帝曹叡昏庸无能，对打仗之事一无所知，一见司马懿说得头头是道，便点头答应。于是张郃为先锋，向西挺进，司马懿带领大队人马随后而上，直奔街亭。
司马懿善于用兵，但诸葛亮更是计高一筹，他早料到司马懿会夺街亭，便对众将说：“街亭地方虽小，却是咽喉要道。如果街亭失守，我们的粮草就无法顺畅运到大营。哪位将军愿意去守街亭啊？”
话音未落，马谡就站了出来，说：“丞相，末将愿往。”
诸葛亮一看是马谡，想起先王刘备所说的话，认为马谡言过其实。但转念一想，街亭只要尽职尽责，很容易守住，便再三叮嘱马谡：“千万要小心，司马懿擅长用兵，张郃也武艺高强，切不可轻敌。”
马谡道：“丞相，您就放心吧。我自幼熟读兵书，一个小小的街亭，我还守不住吗？我一定能守住。”
诸葛亮怕马谡大意，便派王平为副将一同前往。王平也是历经百战，很有经验和谋略，深受诸葛亮喜欢。
马谡和王平带领二万五千精兵来到街亭。马谡看了看地形，对王平说：“这是一座高山，我们若在山顶上安营扎寨，曹军一来，我们可以从高处杀下来，居高临下，势如破竹，一定会杀得曹军大败而归。”
王平仔细地分析了地形，又想起丞相的话，说：“将军，万万不可在山顶扎寨，丞相再三叮嘱，要在道口处安营扎寨。这里是一座孤山，那司马懿擅长用兵，一看我们在山顶安营，一定会将此山团团围住，那时候我们的粮草被切断，曹军会不战而胜啊。”