说白了，尉迟恭骑的是龙，不是马。在封建社会龙是帝王的象征，别说骑龙，就是说龙，也是举国上下最忌讳的事情，然而尉迟恭骑龙纵横沙场，屡立战功，民间更是以“尉迟恭力擒龙驹海马”口口相传。此种待遇，与他有一拼的恐怕只有“御弟”唐三藏了。
公元617年，时年32岁的尉迟恭参军，算是大龄青年入伍。在朔州籍皇帝刘武周的带领下南征，被秦王李世民围困于介休，刘武周北逃，尉迟恭率部投唐。在宣武门之变中尉迟恭发挥了釜底抽薪的重要作用，杀死太子、齐王，为李世民登基扫清了障碍。尽管尉迟恭不是从一而终，但绝不是没有气节的小人。当年与他一同投唐的还有个大将叫寻相，后来，秦王率尉迟恭、寻相与隋军激战时，寻相临阵倒戈。李世民其他的部046下说，尉迟恭可能叛变，不如将他看管起来。李世民说，不会的。并私下问他，寻相已经叛变，你咋办？尉迟恭说，大丈夫以义气为重，如果我也叛变，那我还有道义吗？并且下跪发誓。
李世民听后十分感动：是留是去你自己决定吧，如果走，请多带些金银，以作路费。尉迟恭毅然辞谢。
李世民江山稳固后，为怀念一同打天下的众多开国功臣，命阎立本描绘了24位如真人大小的功臣图像，均面北而立，悬挂于凌烟阁，以便念想。在中国传统文化中，尉迟恭和秦琼被尊为民间驱鬼避邪，祈福求安的中华门神，尉迟恭排第七，秦琼位列第二十四位。